¿Cómo calcular la carga en Box2D?

Question

Estoy usando Box2D (la versión AS3 / Flash, si es importante) y estoy tratando de calcular cuánto peso lleva cada cuerpo.

Sé cómo recorrer en iteración todos los cuerpos, y sé cómo sondear las rutinas de detección de colisión, pero parece que las fuerzas de colisión mueren a cero una vez que se aplica el peso. ¿Hay algún tipo de "fuerza estática total"? propiedad que estoy mirando?

Answer 1

Usando el tipo contactResult en el objeto opcional contactListener, puede sondear la fuerza normal de cada elemento para averiguar qué fuerzas (que intrínsecamente incluyen el peso) se están aplicando a los objetos.

Tenga en cuenta que los cuerpos dormidos (una pila en reposo, por ejemplo) no activarán los resultados de contacto, pero debería funcionar bien si apaga el sueño o si desea medir las fuerzas solo mientras se produce el movimiento.

Para obtener información sobre cómo implementar la clase contactListener, consulte la documentación.

Answer 2

Ha pasado un tiempo desde que jugué con Box2D, pero ¿ha intentado sondear GetReactionForce () sobre las cosas de interés?

Sé que cuando hice una simulación de puente y quise que el puente se rompiera en función del peso que tenía, sondeé GetReactionForce () y si estaba por encima de cierto umbral, borraba la unión que conectaba los dos cuerpos.

Answer 3

Creo que todo lo que necesita hacer es recorrer sus instancias de b2Body y usar Método GetMass ().

No estoy seguro de qué quiere decir con "fuerza estática total".

En cuanto a peso / masa, creo que lo aplicas antes de cualquier colisión, cuando creas el cuerpo, configúrelo usted mismo usando setMass (); o haga que box2d calcule una masa basada en la forma, utilizando el Método SetMassFromShapes ().

hth