Especificación de trayectoria: Simulink

Question

Me gustaría utilizar jtraj para especificar una trayectoria en un modelo Simulink. A continuación se presentan lo que ha intentado recuperar en el símbolo del sistema:

Q0 = [1 1 0];
Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0];
t = 0:0.1:20;
[Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t);

Sin embargo, no sé cómo incluir dichos datos de trayectoria en el modelo Simulink fácilmente. Cualquier comentario?

Gracias de antemano.

Answer 1

Si entiendo bien su pregunta, que desea importar algunos datos dependientes del tiempo como una señal en un modelo de Simulink, correcto? Hay dos maneras de hacer esto,

1. El uso de un InPort raíz y, a continuación, importar los datos utilizando el campo de entrada en la página de importación / exportación de datos de los parámetros de configuración. Vea la documentación para más información .
2. A partir del bloque de espacio de trabajo para importar los datos del espacio de trabajo base.

Answer 2

Creo que hay algunas maneras: usted puede escribir sus datos al archivo-m (por ejemplo, nombre test.m) a continuación se acaben funcionando modelo Simulink, puede ejecutar este archivo-m, en este caso, puede utilizar el bloque constante whit nombre de variable que exista al espacio de trabajo.