Filtro de aceleración UIA

Question

Encontré el siguiente fragmento de código en las directrices de Apple:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration
{
    //Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values
    accel[0] = acceleration.x * kFilteringFactor + accel[0] * (1.0 - kFilteringFactor);
    accel[1] = acceleration.y * kFilteringFactor + accel[1] * (1.0 - kFilteringFactor);
    accel[2] = acceleration.z * kFilteringFactor + accel[2] * (1.0 - kFilteringFactor);
}

¿Qué hace exactamente? ¿Qué es este filtro de paso bajo? ¿Por qué tengo que aplicarlo?

Gracias de antemano.

Answer 1

Lo que debe hacer depende de para qué necesita el valor, pero la idea básica es reducir el efecto de las vibraciones de los movimientos de las manos y demás. Si toma los valores de aceleración sin procesar y los trata como un vector de gravedad, obtendrá una gran cantidad de fluctuación.