Cela aurait pu être un problème car je ne l'ai pas appelé dans OnCreate (), soit c'était un problème de filetage. J'appelle maintenant requestwindowFeature () sans attendre que d'autres tâches se terminent en premier - plus de problème.
Je dois également noter que j'ai changé la robotabactivité en une seule tabactivité, cela a peut-être également été le coupable. Désolé je ne pourrais pas être plus concis avec ma réponse