Question

Je me connecte à mon Arduino avec le code Python suivant.

device=glob.glob("/dev/ttyUSB*")[0]
time.sleep(1)
arduino = serial.Serial(device, 115200, timeout=5)

Il fonctionne en général, mais en quelque sorte un autre processus doit être accéder à la carte après le redémarrage me donner l'erreur

serial.serialutil.SerialException: Impossible d'ouvrir le port / dev / ttyUSB0: [Errno 16] périphérique ou une ressource occupée: '/ dev / ttyUSB0'

Lorsque déconnectant et reconnectant la prise USB je peux exécuter le code Python normalement, sans erreur survenant. Comment puis-je éviter tout autre processus bloquant le port? Et comment puis-je trouver la raison de cette erreur?

Était-ce utile?

La solution

Vous pouvez utiliser

$ fuser /dev/ttyUSB0

à la liste des PID des processus en utilisant le fichier. Par ailleurs, si votre commande fuser le prend en charge, vous pouvez utiliser l'option -k pour les tuer.

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