Fonction sinusoïdale sur microcontrôleur 16 bits

Question

J'ai besoin de générer une onde sinusoïdale pour remplir un tableau char de la taille 1024. La taille du mot sur le microcontrôleur est de 16 bits et les opérations à virgule flottante ne sont pas disponibles.

L'onde sinusoïdale elle-même oscillera entre la valeur de 0 à 255, 127 étant le point central.

Des idées?

Answer 1

Vous n'avez qu'à stocker un quart de la vague sinusoïdale - vous pouvez rechercher les trois autres trimestres du premier quadrant. Vous n'avez donc besoin que de 256 octets.

Pour générer les valeurs sur le micro-contrôleur, implémentez Cordique. Vous pouvez stocker une valeur et générer toute l'onde sinusoïdale à partir de cela.

Answer 2

Créez un tableau précompossé sur votre PC. Vous n'avez qu'à créer un quatrième du tableau que si ROM (ou équivalent, tel que l'espace Flash ou Code) est à une prime, puis refléter cette partie aux 768 autres octets du tableau.

Answer 3

Écrivez un générateur de table SIN dans votre langue préférée à l'aide de float.
Échelle et autour des résultats des plages souhaitées 1024 / -127 .. + 128 (vous pouvez le faire tout de suite). À partir du tableau, générez un fichier source dans ASM ou C, ce qui fonctionne mieux pour vous.
Assurez-vous que la table générée dans "const" marqué en C ou allez dans une section approbée dans ASM afin qu'elle va flash plutôt que RAM.
Incluez le fichier dans votre projet.

Maintenant Intsin (x) 1 est:

int intsin(int x)
limit x // 0..360° or 2PI
scale to 1024
read table at x
return x

Vous pouvez améliorer la résolution en utilisant la table pour le premier quadrant uniquement. Vous pouvez également utiliser des valeurs positives (0..255). Alors votre intsin (x) devrait déterminer le quadrant et refléter les premiers résultats du quadrant.

Answer 4

Vous générez simplement une table sur votre PC et l'utilisez sur votre MCU. Comme quelqu'un l'a dit, vous avez juste besoin d'une période de Quater, mais pour répondre pleinement à votre question, voici tous les 1024 Chars:

  for k := 0 to 1023 do
      buffer[k] := (round(128+127*sin(2*pi*k/1024)));


128, 129, 130, 130, 131, 132, 133, 133, 134, 135, 136, 137, 137, 138, 139, 140, 140, 
141, 142, 143, 144, 144, 145, 146, 147, 147, 148, 149, 150, 150, 151, 152, 153, 
154, 154, 155, 156, 157, 157, 158, 159, 160, 160, 161, 162, 163, 163, 164, 165, 
166, 166, 167, 168, 169, 169, 170, 171, 172, 172, 173, 174, 174, 175, 176, 177, 
177, 178, 179, 179, 180, 181, 182, 182, 183, 184, 184, 185, 186, 186, 187, 188, 
189, 189, 190, 191, 191, 192, 193, 193, 194, 195, 195, 196, 197, 197, 198, 199, 
199, 200, 200, 201, 202, 202, 203, 204, 204, 205, 206, 206, 207, 207, 208, 209, 
209, 210, 210, 211, 212, 212, 213, 213, 214, 214, 215, 216, 216, 217, 217, 218, 
218, 219, 219, 220, 221, 221, 222, 222, 223, 223, 224, 224, 225, 225, 226, 226, 
227, 227, 228, 228, 229, 229, 230, 230, 230, 231, 231, 232, 232, 233, 233, 234, 
234, 234, 235, 235, 236, 236, 237, 237, 237, 238, 238, 239, 239, 239, 240, 240, 
240, 241, 241, 241, 242, 242, 242, 243, 243, 243, 244, 244, 244, 245, 245, 245, 
246, 246, 246, 246, 247, 247, 247, 248, 248, 248, 248, 249, 249, 249, 249, 250, 
250, 250, 250, 250, 251, 251, 251, 251, 251, 252, 252, 252, 252, 252, 252, 253, 
253, 253, 253, 253, 253, 253, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 
254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 
255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 254, 
254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 254, 253, 253, 253, 253, 253, 253, 253, 
252, 252, 252, 252, 252, 252, 251, 251, 251, 251, 251, 250, 250, 250, 250, 250, 
249, 249, 249, 249, 248, 248, 248, 248, 247, 247, 247, 246, 246, 246, 246, 245, 
245, 245, 244, 244, 244, 243, 243, 243, 242, 242, 242, 241, 241, 241, 240, 240, 
240, 239, 239, 239, 238, 238, 237, 237, 237, 236, 236, 235, 235, 234, 234, 234, 
233, 233, 232, 232, 231, 231, 230, 230, 230, 229, 229, 228, 228, 227, 227, 226, 
226, 225, 225, 224, 224, 223, 223, 222, 222, 221, 221, 220, 219, 219, 218, 218, 
217, 217, 216, 216, 215, 214, 214, 213, 213, 212, 212, 211, 210, 210, 209, 209, 
208, 207, 207, 206, 206, 205, 204, 204, 203, 202, 202, 201, 200, 200, 199, 199, 
198, 197, 197, 196, 195, 195, 194, 193, 193, 192, 191, 191, 190, 189, 189, 188, 
187, 186, 186, 185, 184, 184, 183, 182, 182, 181, 180, 179, 179, 178, 177, 177, 
176, 175, 174, 174, 173, 172, 172, 171, 170, 169, 169, 168, 167, 166, 166, 165, 
164, 163, 163, 162, 161, 160, 160, 159, 158, 157, 157, 156, 155, 154, 154, 153, 
152, 151, 150, 150, 149, 148, 147, 147, 146, 145, 144, 144, 143, 142, 141, 140, 
140, 139, 138, 137, 137, 136, 135, 134, 133, 133, 132, 131, 130, 130, 129, 128, 
127, 126, 126, 125, 124, 123, 123, 122, 121, 120, 119, 119, 118, 117, 116, 116, 
115, 114, 113, 112, 112, 111, 110, 109, 109, 108, 107, 106, 106, 105, 104, 103, 
102, 102, 101, 100, 99, 99, 98, 97, 96, 96, 95, 94, 93, 93, 92, 91, 
90, 90, 89, 88, 87, 87, 86, 85, 84, 84, 83, 82, 82, 81, 80, 79, 
79, 78, 77, 77, 76, 75, 74, 74, 73, 72, 72, 71, 70, 70, 69, 68, 
67, 67, 66, 65, 65, 64, 63, 63, 62, 61, 61, 60, 59, 59, 58, 57, 
57, 56, 56, 55, 54, 54, 53, 52, 52, 51, 50, 50, 49, 49, 48, 47, 
47, 46, 46, 45, 44, 44, 43, 43, 42, 42, 41, 40, 40, 39, 39, 38, 
38, 37, 37, 36, 35, 35, 34, 34, 33, 33, 32, 32, 31, 31, 30, 30, 
29, 29, 28, 28, 27, 27, 26, 26, 26, 25, 25, 24, 24, 23, 23, 22, 
22, 22, 21, 21, 20, 20, 19, 19, 19, 18, 18, 17, 17, 17, 16, 16, 
16, 15, 15, 15, 14, 14, 14, 13, 13, 13, 12, 12, 12, 11, 11, 11, 
10, 10, 10, 10, 9, 9, 9, 8, 8, 8, 8, 7, 7, 7, 7, 6, 
6, 6, 6, 6, 5, 5, 5, 5, 5, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 
3, 3, 3, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 
2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 
4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 6, 6, 
7, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 8, 9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 11, 
11, 11, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 15, 15, 15, 16, 16, 
16, 17, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 22, 
23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 
30, 31, 31, 32, 32, 33, 33, 34, 34, 35, 35, 36, 37, 37, 38, 38, 
39, 39, 40, 40, 41, 42, 42, 43, 43, 44, 44, 45, 46, 46, 47, 47, 
48, 49, 49, 50, 50, 51, 52, 52, 53, 54, 54, 55, 56, 56, 57, 57, 
58, 59, 59, 60, 61, 61, 62, 63, 63, 64, 65, 65, 66, 67, 67, 68, 
69, 70, 70, 71, 72, 72, 73, 74, 74, 75, 76, 77, 77, 78, 79, 79, 
80, 81, 82, 82, 83, 84, 84, 85, 86, 87, 87, 88, 89, 90, 90, 91, 
92, 93, 93, 94, 95, 96, 96, 97, 98, 99, 99, 100, 101, 102, 102, 103, 
104, 105, 106, 106, 107, 108, 109, 109, 110, 111, 112, 112, 113, 114, 115, 116, 
116, 117, 118, 119, 119, 120, 121, 122, 123, 123, 124, 125, 126, 126, 127