Comment tracer deux lignes poly parallèles en fonction de deux points (similaire au trafic Google Maps)

Question

J'ai une polyligne qui est dessinée du point A au point B, j'essaie de comprendre comment dessiner deux lignes d'une largeur constante qui apparaissent quelque chose comme cette image.

Je n'ai que deux points, plutôt que quatre, je pensais qu'il y avait peut-être un moyen de créer quatre points, basé sur les deux, puis de dessiner les lignes correspondantes, mais je n'arrive pas à me faire la tête.

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