Énumérer les conditions de taxonomie personnalisées

Question

J'essaie d'afficher toutes les conditions d'une taxonomie personnalisée (characters), la taxonomie est liée à un type de poste personnalisé (books).

Ce que je voudrais faire, c'est afficher tous les termes pour characters, disons donc par exemple j'en ai deux books, et j'en ajoute trois characters pour chaque book, J'aimerais que les six personnages affichent.

Je voudrais seulement obtenir les noms, pas les liens, ou sous forme de liste, si je pouvais obtenir un ensemble d'objets ou un tableau qui serait préférable.

Merci.