Était-ce utile?

La solution

RoboRealm a compilé une énorme liste de logiciels de vision.

Cette question plus ancienne mentionne de nombreuses bibliothèques .

Autres conseils

Quelle langue utilisez-vous? VLFeat semble être une très bonne solution pour C ++ (et activement maintenue), bien que je ne l'aie pas encore utilisée . Je suis principalement familiarisé avec SIFT - un certain nombre d'implémentations sont répertoriées au bas de la Wikipedia article .

libCVD http://savannah.nongnu.org/projects/libcvd

Cambridge Video Dynamics - Bibliothèque d’images, de capture vidéo, d’affichage, de vision par ordinateur et plus encore. S'intègre bien à TooN pour un framework d'algèbre linéaire. Langue: C ++

Ceci est activement développé, et a beaucoup de fonctionnalités et d’algorithmes utiles, et en général, ces gars-là font que les choses fonctionnent très vite.

C’est la LGPL.

Il est possible de le compiler sous Win, Linux et MacOS X.

Il existe également une intention de fournir un port pour Python avec celui-ci, afin de permettre prototyper très rapidement les algorithmes de vision par ordinateur avec Python et SciPy (je ne sais pas à quelle étape nous en sommes, mais il y avait un article à ce sujet dans une conférence Python.)

Si vous essayez de faire quelque chose en temps réel, vous devriez sérieusement envisager libCVD.

Par exemple, Le framework PTAM (Parallel Tracking And Mapping) de Georg Klein utilise cette bibliothèque.

Mon université utilise avec IceWing un prototypage rapide pour les tâches de vision utilisé pour ajouter des tâches, en faire des chaînes et disposer d’une interface graphique pour visualiser les résultats, etc. La bibliothèque est largement utilisée pour les tâches liées à la vision dans tous les robots développés à Bielefeld

Vous pouvez trouver la bibliothèque ici

Si vous programmez C ++, vous pouvez consulter CImg . Bien que ce ne soit peut-être pas la bibliothèque la plus optimisée, je l’ai trouvée conviviale. Il est également intéressant de noter que cela ne vous oblige pas à déployer des dll supplémentaires.

Si vous n'avez besoin que de la détection de mouvement, vous pouvez vous échapper avec Motion

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