Différence entre les tests unitaires et le développement du test

Question

En lisant les descriptions, je comprends que dans les tests TDD sont effectués avant d'écrire la fonction et dans les tests unitaires, c'est effectué par la suite.

Est-ce la principale différence, ou les deux termes ne peuvent même pas être comparés en tant que tels. Peut-être que les tests unitaires font partie intégrante du TDD.