Colonne de conversion d'un facteur au format à ce jour yyyy-mm-ddthh: mm: SS.SSSZ

Question

Je souhaite convertir toute la colonne d'un facteur à ce jour.

La str de l'ensemble de données que j'utilise est donné ci-dessous:

> str(dataset)
'data.frame':   2538 obs. of  5 variables:
 $ X        : int  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ...
 $ SessionID: int  13307 21076 27813 8398 23118 12256 28799 11457 7542 19261 ...
 $ Timestamp: Factor w/ 2532 levels "2014-04-01T03:02:33.088Z",..: 2064 905 1086 1027 2419 1327 2035 1206 481 1354 ...
 $ ItemID   : int  214684513 214718203 214716928 214826900 214838180 214717318 214821307 214537967 214835775 214706432 ...
 $ Price    : int  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ...

Comment puis-je convertir la variable d'horodatage du facteur au format de date spécifique:

Yyyy-mm-ddthh: MM: SS.SSSZ (2014-04-06T18: 42: 05.823Z)