Reconstruction de point 3D à partir d'images 2D

Question

Je sais que cela doit exister, mais j'ai d'énormes difficultés à trouver les bons termes de recherche.

Disons que j'ai un tas de points 3D étiquetés, et j'en capture plusieurs images 2D. Si je veux reconstruire les points 3D, y a-t-il des algorithmes / bibliothèques bien établis pour ce faire?

C'est vraisemblablement la base de la reconnaissance faciale 3D, qui est un domaine de recherche bien établi, mais le cas général (c.-à-d. Les non-facteurs) ne semble pas avoir une littérature évidente que je peux trouver.

Une façon dont je peux voir pour l'approcher est un problème d'optimisation où chaque image 2D établit une contrainte de distance minimale entre chaque point, et on peut reconstruire les points 3D en minimisant la distance requise pour satisfaire ces contraintes. Cela ressemble cependant à l'un de ces problèmes qui a une solution d'algèbre linéaire sournoise.

Cette classe de problème a-t-elle une littérature que je peux rechercher? A-t-il des bibliothèques existantes? (Je serais vraiment surpris s'il n'y avait quelque chose dans OpenCV, mais je ne sais pas vraiment ce que je recherche)