Comment utiliser l'accéléromètre, les données CMMotion pour localiser un point dans l'espace 3D?

Question

Je crée une application. Dans quel iPhone sera placé (une couverture séparée est faite pour cela) avec Golf Club (raquette). Je veux obtenir une gamme de points qui indiquent le chemin du mouvement de la raquette.

Par exemple, je commence à collecter les données lorsque la raquette est au sol. Après alors, l'utilisateur se prépare au tir. Ainsi, il prendra la raquette à l'arrière, puis il frappera le tir en déplaçant la raquette vers l'avant. Je veux attraper tous ces points en 3D et les tracer à l'écran (projection 2D). J'ai vu de nombreuses questions similaires, accéléromètre, documents de framework CMMotion. Mais je n'ai pas pu trouver un moyen de le faire.

J'espère que j'ai expliqué correctement la question. Pouvez-vous me suggérer une formule ou comment traiter les données pour y parvenir?

Merci d'avance.