Lejos - Impossible de trouver le symbole tachopilote

Question

Tente actuellement d'obtenir un code à compiler à l'aide de Lejos pour la brique LEGO NXT. La commande que je exécute est nxjc Nxt_code.java et j'obtiens une erreur de symbole non pas trouver. Le tachopilote a été importé. Voici la sortie de la console:

`Nxt_code.java:14: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: package lejos.robotics.navigation
import lejos.robotics.navigation.TachoPilot;
                            ^
Nxt_code.java:25: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
private TachoPilot pilot;
        ^
Nxt_code.java:313: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
public Nxt_code(TachoPilot pilot) {
                ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
    ^
Nxt_code.java:56: cannot find symbol
symbol  : class TachoPilot
location: class NXT.Nxt_code
    TachoPilot pilot = new TachoPilot(WHEEL_DIAMETER, TRACK_WIDTH, Motor.B,
                           ^
5 errors

Des suggestions sur la façon de résoudre ce problème?