Projet PCA et Backproject dans OpenCV 2.3 (C ++)

Question

Je travaille sur un projet de reconnaissance faciale et j'ai des problèmes lors de la projection sur PCA sous-espace.

Lorsque je passe un vecteur de tapis à mon funcion avec les images redimensionnées, je les projette, puis je les reconstruise pour vérifier que cela fonctionne bien, mais tout ce que j'ai dans la fenêtre "cam" est une image grise (toute la même couleur).

Je ne sais pas ce que je fais mal.

C'est la fonction:

void doPCA (const vector<Mat>& images)
{
int nEigens = images.size()-1;
Mat data (images.size(), images[0].rows*images[0].cols, images[0].type() );
for (int i = 0; i < images.size(); i++)
{
Mat aux = data.row(i);
images[i].reshape(1,1).copyTo(aux);
}
PCA pca(data,Mat(),CV_PCA_DATA_AS_ROW,nEigens);

//Project images
Mat dataprojected(data.rows, nEigens, CV_32FC1) ;
for(int i=0; i<images.size(); i++)
{
pca.project(data.row(i), dataprojected.row(i));
}

//Backproject to reconstruct images
Mat datareconstructed (data.rows, data.cols, data.type());
for(int i=0; i<images.size(); i++)
{
pca.backProject (dataprojected.row(i), datareconstructed.row(i) );
}
for(int i=0; i<images.size(); i++)
{
imshow ("Cam", datareconstructed.row(i).reshape(1,images[0].rows) );
waitKey();
}
}