Progetto PCA e backproject in OpenCV 2.3 (C ++)

Question

Sto lavorando a un progetto di riconoscimento facciale e sto riscontrando problemi quando proietto sul sottospazio PCA.

Quando passo un vettore di tappetino al mio funcion con le immagini ridimensionate, le proietto e poi li ricostruisco per verificare che funzioni bene, ma tutto ciò che ho nella finestra "cam" è un'immagine grigia (tutto lo stesso colore).

Non so cosa sto facendo male.

Questa è la funzione:

void doPCA (const vector<Mat>& images)
{
int nEigens = images.size()-1;
Mat data (images.size(), images[0].rows*images[0].cols, images[0].type() );
for (int i = 0; i < images.size(); i++)
{
Mat aux = data.row(i);
images[i].reshape(1,1).copyTo(aux);
}
PCA pca(data,Mat(),CV_PCA_DATA_AS_ROW,nEigens);

//Project images
Mat dataprojected(data.rows, nEigens, CV_32FC1) ;
for(int i=0; i<images.size(); i++)
{
pca.project(data.row(i), dataprojected.row(i));
}

//Backproject to reconstruct images
Mat datareconstructed (data.rows, data.cols, data.type());
for(int i=0; i<images.size(); i++)
{
pca.backProject (dataprojected.row(i), datareconstructed.row(i) );
}
for(int i=0; i<images.size(); i++)
{
imshow ("Cam", datareconstructed.row(i).reshape(1,images[0].rows) );
waitKey();
}
}