Les algorithmes de fusion de capteurs du mouvement central profitent-ils du filtre Kalman?

Question

Les algorithmes de fusion de capteurs du mouvement central profitent-ils du filtre Kalman?

Answer 1

Mise à jour le 22 juin 2016

Selon le Documentation fourni par Apple,

Les données de mouvement de dispositif traitées fournies par les algorithmes de fusion de capteurs de Core Motion donnent l'attitude de l'appareil, le taux de rotation, les champs magnétiques calibrés, la direction de la gravité et l'accélération que l'utilisateur transmet à l'appareil.

Autrement dit, une sorte d'algorithme de fusion de capteurs a été fourni maintenant. Je ne peux pas dire à partir de cette information si cet algorithme de fusion de capteurs est le filtre Kalman, ou quelque chose de tout aussi bon.

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_{(Répondez à partir de 2011.)}

Non, selon ce post.

Mise à jour le 20 août 2011

Ce n'est pas clair de Documentation d'Apple (Remarque: ces pages liées ont disparu d'ici le 22 juin 2016) Ce qui est réellement fourni. Il ne semble pas être une implémentation de filtre Kalman.

Selon Kay (qui m'a envoyé le lien ci-dessus) Son propre filtre Kalman fournit de meilleurs résultats.