Invensense IMU3000 avec microcontrôleur PIC

Question

Quelqu'un at-il connu en utilisant le Invensense IMU3000 avec microcontrôleur certains? Je suis en train de construire la bibliothèque IMU pour un PIC, mais je suis coincé avec les dépendances .. toute autre expérience avec des micro-contrôleurs autres sera bien aussi! Fondamentalement, je ne suis pas s'il est préférable de prendre le projet Visual Studio 2005 et faire les changements là-bas, en ajoutant les dépendances PIC (je suis bloqué ..) ou compiler l'ensemble dans l'environnement PIC ..

Tout soupçon, même avec d'autres plates-formes, contribuerait!

Merci à vous tous!

Answer 1

Alors qu'il peut être utile d'écrire du code sur le PC qui finira par passer à la PIC, vous devez vous assurer que tout le code qui se déplacera a été écrit avec la portabilité à l'esprit. Autrement dit, vous ne pouvez pas supposer que le code qui compile et fonctionne parfaitement sous Visual Studio fonctionne sans modification sur toute autre plate-forme.

Pour exécuter dans le PIC, tout le code doit être compilé avec des outils de développement croisés qui sont conçus pour cibler le PIC.

Cela dit, je développe souvent des algorithmes et du code de traitement détaillé dans le PC où une suite de test peut être facilement utilisé pour vérifier son fonctionnement, puis recompiler pour ma plate-forme cible.

Par ailleurs, Google me dit que le IMU-3000 est un MEMS Gyro . Il serait sans doute utile d'inclure au moins le lien vers la fiche de données dans la question.

Answer 2

PC et la programmation PIC sont si différents ... Il y a aussi tellement de variantes pIC, ils sont extrêmement différents les uns des autres, il est difficile de répondre à une telle question ouverte. Cependant, au fond vous écrivez des algorithmes mathématiques. Donc écrire ces ansi fonctions c, accueilli avec une charge de choses PC (dialogues, etc.) et une fois qu'ils travaillent, vous pouvez déplacer seulement les fonctions mathématiques sur le PIC - ayant déjà obtenu un cadre en cours d'exécution sur le PIC, prêt à recevoir les algorithmes. MAIS - prendre soin de la mémoire. Vous avez des sacs de celui-ci sur le PC, vous devez être moyenne avec la mémoire une fois que vous travaillez sur un PIC. Bonne chance, amusez-vous!