Rilevamento oggetti OpenCV - Punto centrale

Question

Dato un oggetto su un semplice sfondo bianco, qualcuno sa se OpenCV fornisce funzionalità per rilevare facilmente un oggetto da un frame acquisito?

Sto cercando di individuare gli angoli / i punti centrali di un oggetto (rettangolo). Il modo in cui lo sto facendo attualmente è con la forza bruta (la scansione dell'immagine per l'oggetto) e non è preciso. Mi chiedo se ci sia funzionalità sotto il cofano di cui non sono a conoscenza.

Modifica dettagli : Le dimensioni sono quasi le stesse di una piccola lattina di soda. La telecamera è posizionata sopra l'oggetto, per dargli un aspetto 2D / Rettangolo. L'orientamento / angolo dalla fotocamera è casuale, che viene calcolato dai punti d'angolo.

È solo uno sfondo bianco, con l'oggetto su di esso (nero). La qualità dello scatto riguarda ciò che ti aspetteresti di vedere da una webcam Logitech.

Una volta ottenuti i punti d'angolo, calcolo il centro. Il punto centrale viene quindi convertito in centimetri.

Sta perfezionando solo il 'come' ottengo quei 4 angoli su cui sto cercando di concentrarmi. Puoi vedere il mio metodo di forza bruta con questa immagine: Image

Answer 1

Esiste già un esempio di come eseguire il rilevamento dei rettangoli in OpenCV (guarda in samples / squares.c), ed è abbastanza semplice, in realtà.

Ecco l'algoritmo grezzo che usano:

0. rectangles <- {}
1. image <- load image
2. for every channel:
2.1  image_canny <- apply canny edge detector to this channel
2.2  for threshold in bunch_of_increasing_thresholds:
2.2.1   image_thresholds[threshold] <- apply threshold to this channel
2.3  for each contour found in {image_canny} U image_thresholds:
2.3.1   Approximate contour with polygons
2.3.2   if the approximation has four corners and the angles are close to 90 degrees.
2.3.2.1    rectangles <- rectangles U {contour}

Non una traslitterazione esatta di ciò che stanno facendo, ma dovrebbe aiutarti.

Answer 2

Spero che questo aiuti, usa il metodo moment per ottenere il centroide di un'immagine in bianco e nero.

cv::Point getCentroid(cv::Mat img)
{
    cv::Point Coord;
    cv::Moments mm = cv::moments(img,false);
    double moment10 = mm.m10;
    double moment01 = mm.m01;
    double moment00 = mm.m00;
    Coord.x = int(moment10 / moment00);
    Coord.y = int(moment01 / moment00);
    return Coord;
}

Answer 3

OpenCV ha un sacco di funzioni che possono aiutarti a raggiungere questo obiettivo. Scarica Emgu.CV per un pacchetto C # .NET nella libreria se stai programmando in quella lingua.

Alcuni metodi per ottenere ciò che desideri:

1. Trova gli angoli come prima - ad es. quot &; & CornerHarris quot; Funzione OpenCV

2. Soglia dell'immagine e calcola il baricentro - vedi http : //www.roborealm.com/help/Center%20of%20Gravity.php ... questo è il metodo che userei. È anche possibile eseguire il limite nella routine COG. cioè cog_x + = * imagePtr < 128? 255: 0;

3. Trova i momenti dell'immagine per dare rotazione, centro di gravità ecc. & Quot; Momenti quot &; Funzione OpenCV. (Non l'ho usato)

4. (modifica) La libreria AForge.NET ha funzioni di rilevamento degli angoli, nonché un progetto di esempio (MotionDetector) e librerie per la connessione alle webcam. Penso che questo sarebbe il modo più semplice di procedere, supponendo che tu stia utilizzando Windows e .NET.

Answer 4

Di solito si chiama analisi BLOB in altre librerie di visione artificiale. Non ho ancora usato Opencv.