Using regular validators
<asp:RequiredFieldValidator ID="RequiredFieldValidator1"
runat="server" ErrorMessage="*" ControlToValidate="TextBox1">
</asp:RequiredFieldValidator>
Like this:
<telerik:RadGrid ID="RadGrid1" runat="server">
<MasterTableView AutoGenerateColumns="False">
<Columns>
<telerik:GridTemplateColumn HeaderText="ContactName" UniqueName="TemplateColumn">
<EditItemTemplate>
<asp:TextBox ID="TextBox1" runat="server" Text='<%# Bind("ContactName") %>'></asp:TextBox>
<asp:RequiredFieldValidator ID="RequiredFieldValidator1" runat="server" ErrorMessage="*"
ControlToValidate="TextBox1"></asp:RequiredFieldValidator>
</EditItemTemplate>
<ItemTemplate>
<asp:Label ID="Label1" runat="server" Text='<%# Eval("ContactName") %>'></asp:Label>
</ItemTemplate>
</telerik:GridTemplateColumn>
<telerik:GridEditCommandColumn UniqueName="EditCommandColumn">
</telerik:GridEditCommandColumn>
</Columns>
</MasterTableView>
</telerik:RadGrid>
http://www.telerik.com/help/aspnet-ajax/grid-validation.html