problemi CMDeviceMotion con multiplyByInverseOfAttitude

Question

sto avendo la mia prima commedia in giro con nucleo di movimento ed ho colpito un problema e non riesco a capire cosa sta succedendo. Sono sicuro che sarà una questione semplice. Ecco il codice:

file h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface TempVC : UIViewController {
CMMotionManager *motionManager;
CMAttitude *referenceAttitude;
CMAttitude *attitude;
}
- (void)updateData;
@end

file .m

#import "TempVC.h"
#define DEGREES(radians) (radians / M_PI * 180.0)
@implementation TempVC

- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
self.view.backgroundColor = [UIColor brownColor];

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
referenceAttitude = nil;

CMDeviceMotion *dm = motionManager.deviceMotion;
attitude = dm.attitude;
referenceAttitude = [attitude retain];

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
[motionManager startDeviceMotionUpdates];

[NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(updateData) userInfo:nil repeats:YES];

}

- (void)updateData
{
attitude = motionManager.deviceMotion.attitude;
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];
NSLog(@"\n Roll: %.0f\n Pitch: %.0f\n Yaw: %.0f",DEGREES(attitude.roll), DEGREES(attitude.pitch), DEGREES(attitude.yaw));
}

Questo codice andrà in crash senza una reale indicazione di ciò che va male. Se io commento

[attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude];

Tutto funziona bene ??? Ho ho implementato il torto di riferimento?

Answer 1

accedere alla proprietà deviceMotion di CMMotionManager prima di iniziare gli aggiornamenti. Ci si memorizza il referenceAttitude che sarà comunque pari a zero in quel momento. Quando viene chiamato UpdateData pochi millisecondi dopo [attitude multiplyByInverseOfAttitude:referenceAttitude]; fallirà.

Prova invece per impostare il referenceAttitude in prima convocazione di UpdateData e dovrebbe funzionare.