Maybe this works for you
$t = "Nanatsu no Taizai - Chương 071: Tồn tại trong bóng đêm";
preg_match('/(.*) - (.* [0-9]{1,}:) (.*)/i', $t, $matches);
print_r($matches);
Result
Array
(
[0] => Nanatsu no Taizai - Chương 071: Tồn tại trong bóng đêm
[1] => Nanatsu no Taizai
[2] => Chương 071:
[3] => Tồn tại trong bóng đêm
)
Better?