Ottieni un programma master avvia uno schiavo in un nuovo thread

Question

sto usando popen Per avviare un programma di slave C ++ da un programma principale. Tuttavia, così facendo il controllo non torna al programma principale fino a quando lo schiavo non ha completato i suoi compiti.

Come posso avviare lo slave in una sessione separata (o thread separato), quindi il maestro non è costretto ad aspettare che finisca prima che il controllo venga passato al master?

Vorrei che il maestro potesse iniziare lo schiavo e poi finire, con lo schiavo che continuava dopo che il maestro è uscito.