Controllare i processi di figlio usciti in Posix?

Question

Sto cercando di scrivere un programma che controlla i processi per bambini usciti e li riavvia se sono usciti. Deve riavviare i processi mentre escono, senza aspettare che siano usciti altri processi. Sono un po 'perso. Ecco il codice che ho fatto finora. Non è finito o corretto, davvero. Ma forse qualcuno può indicarmi nella giusta direzione?

for(int ifile = 1; ifile < 4; ifile++){

    child_pid[ifile - 1] = vfork();

    if(child_pid[ifile - 1] == -1){
        cerr << "fork error on " << argv[ifile] << endl;
    }
    else if(child_pid[ifile - 1] == 0){
        execl(argv[ifile], argv[ifile], NULL);
    }
}

for(int index = 0; index < 3; index++){
    do{
        wait_pid = waitpid(child_pid[index], &status, WUNTRACED);
        if(WIFEXITED(status)){
            count++;
            child_pid[index] = vfork();
            if(child_pid[index] == -1){
                cerr << "rescheduled process error" << endl;
                return -1;
            }
            else if(child_pid[index] == 0){
                cout << "Rescheduling " << argv[index + 1] << endl;
                execl(argv[index + 1], argv[index + 1], NULL);
            }
        }
    }while(count != 4);
}