Forking, problemi di waitpid in c

Question

Per qualche motivo questo codice esegue immediatamente i comandi parentali, terminando i miei semafori e rovinato il mio controllo del flusso di altri programmi. Qualcuno può dirmi perché il waitpid () non funziona?

    //Create child processes
pid = fork();
if(pid < 0){
    fprintf(stderr, "Fork Failed.\n");
    exit(1);
    return;
}else if(pid==0){
        if(execl("/home/tropix/hw11-2","/home/tropix/hw11-2",semarg,pipe_to_p3,pipe_to_p4,(char*)0)){
            fprintf(stderr, "File Exexecution of hw11-2 failed.\n");
            exit(1);
        }
} else {
    pid = fork();
    if(pid < 0){
        fprintf(stderr, "Fork Failed.\n");
        exit(1);
        return;
    } else if(pid==0){
        if(execl("/home/tropix/hw11-3","/home/tropix/hw11-3",shmarg,semarg,pipe_from_p2,pipe_to_p5_1, (char*)0)){
            fprintf(stderr, "File Execution of hw11-3 failed.\n");
            exit(1);
        }
    } else {
        pid = fork();
        if(pid < 0){
            fprintf(stderr, "Fork Failed.\n");
            exit(1);
            return;
        } else if (pid == 0){
            if(execl("/home/tropix/hw11-4","/home/tropix/hw11-4",shmarg,semarg,pipe_from_p2_2,pipe_to_p5_2, (char*)0)){
                fprintf(stderr, "File Execution of hw11-4 failed.\n");
                exit(1);
            }
        } else {
            pid = fork();
            if(pid < 0){
                fprintf(stderr, "Fork Failed.\n");
                exit(1);
                return;
            } else if (pid == 0){
                if(execl("/home/tropix/hw11-5","/home/tropix/hw11-5",semarg,pipe_from_p3,pipe_from_p4,(char*)0)){
                    fprintf(stderr, "File Execution of hw11-5 failed.\n");
                    exit(1);
                }
            } else if (pid > 0) {
            }
        }

    }

    //Closing Pipes
    close(pipe1[1]);
    close(pipe2[1]);
    close(pipe3[1]);
    close(pipe4[1]);
    close(pipe1[0]);
    close(pipe2[0]);
    close(pipe3[0]);
    close(pipe4[0]);

    //Wait for child process completetion
    waitpid(pid,NULL,0);
    printf("Child Processes Complete.\n");

    //Terminate Semaphores
    semctl(sem_id,0,IPC_RMID);

    //Terminate Shared Memory Segement
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);



}

}

Grazie!

EDIT: OK, ho sostituito WaitPid con:

while (pid = waitpid(-1, NULL, 0)) {
       if (errno == ECHILD) {
          break;
       }
    }

E questo mi ha fatto parte del cammino lì. Non sta eseguendo immediatamente i controlli parentali, ma sembra non eseguire mai ora. Per quanto riguarda il problema del tubo di cui hai parlato, il programma 1 (questo) dovrebbe terminare tutti gli elementi IPC, compresi i tubi. Se c'è un modo migliore, mi piacerebbe sentirlo.

Grazie @jonathan