ID dell'ultima riga inserita in PostgreSQL

Question

Sto usando il database PostgreSQL.E le tabelle precedenti create dai miei superiori e che non utilizzano il concetto di sequenza, hanno aggiunto i dati manualmente.Ora devo inserire i dati con la mia applicazione Java.per questo ho bisogno dell'ultimo ID inserito. Non ho il permesso di aggiungere sequenza.
per favore qualcuno mi aiuti.
grazie in anticipo...