Elenco separato da virgola di ID come array?

Question

Ho il seguente codice che stampa un elenco separato da virgola di cui ho bisogno sotto forma di un array, come posso inserire l'elenco degli ID in un array chiamato $ escluso_categories con contenuti come sotto?

$categories = get_categories(array('taxonomy'=>'projects_category', 'exclude'=>7, 'orderby'=>'id'));
if ( !empty( $categories ) ) :
foreach($categories as $term){
    echo $term->term_id.', '; // prints: 1,2,3,4,5,6,8,9,
    }
endif;

$excluded_categories would be an array containing: 1,2,3,4,5,6,8,9