Come posso essere avvisato quando un elemento viene aggiunto alla pagina?

Question

Voglio una funzione della mia scelta di eseguire quando un elemento DOM viene aggiunto alla pagina. Questo è nel contesto di un'estensione del browser, quindi la pagina web funziona indipendentemente da me e non posso modificarne la fonte. quali sono le mie opzioni?

Immagino che, in teoria, potrei solo usare setInterval() Per cercare continuamente la presenza dell'elemento ed eseguire la mia azione se l'elemento è lì, ma ho bisogno di un approccio migliore.