Come ottenere permalink e il titolo da Post ID?

Question

Ho archiviato una serie di ID post e vorrei elencare i post come collegamenti, il che significa che devo ottenere il titolo e permalink per l'ID post - $ ID. L'elenco dovrebbe essere echeggiato da quanto segue se condizione, il che significa che in qualche modo devo sostituire $ ID con permalink e titolo. Al momento il codice elenca semplicemente i numeri ID post.

<?php
  if(count($related)){
    echo "<div>Read More<ul>";
    foreach($related as $id){
       echo "<li>$id</li>";
    }
    echo "</ul></div>";
  }
?>