Mysql - l'autoincrement non aumenta in sequenza se l'ultima riga è stata eliminata

Question

Ho una tabella che contiene un ID chiave primaria incrementata automatica. Se elimino l'ultima riga (ID più alto, per Exampe ID = 6) e inserisco una nuova riga, il nuovo ID inizia a 7. Quale paramater devo modificare che la chiave primaria inizia a 6?

CREATE TABLE animals (
 id MEDIUMINT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 name CHAR(30) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (id)
) ENGINE=MyISAM;

INSERT INTO animals (name) VALUES
('dog'),('cat'),('penguin'),
('lax'),('whale'),('ostrich');

Risultato:
Nome ID
1 cane
2 Cat
3 pinguino
4 LAX
5 balena
6 struzzo

DELETE FROM animals WHERE id = 6;
INSERT INTO animals (name) VALUES
('x');

Risultato:
Nome ID
1 cane
2 Cat
3 pinguino
4 LAX
5 balena
7 x

Grazie per il consiglio.