Un algoritmo di layout 2D per grafici piccoli, sparsi e non indirizzati con una lunghezza del bordo specifica

Question

Vorrei disegnare un grafico in cui ogni bordo $ e_m $ ha una lunghezza predefinita di $ l $. Dato che il grafico è piccolo e scarso, dovrebbe essere possibile. Tuttavia, non sono riuscito a trovare un algoritmo che lo fa (o uno adatto a modificare), ma sono sicuro che questo è un problema risolto. Qualcuno sa di un tale algoritmo di layout e potrebbe indicarmi un'implementazione o un documento?