Riferimento non definito a `typeinfo per classe '[duplicato

Question

Possibile duplicato:
G ++ riferimento non definito a typeinfo
Simboli indefiniti "vtable per ..." e "typeinfo per ..."?

Non posso usare la mia classe.

class Accel {
public:
    virtual void initialize(void);
    virtual void measure(void);
    virtual void calibrate(void);
    virtual const int getFlightData(byte);
};
class Accel_ad : public Accel {
public:
    Accel_ad() : Accel(){}
    void initialize(void) {/*code code code...*/}
    void measure(void) {/*measure code*/}
    const int getFlightData(byte axis){/*getting data*/}
    void calibrate(void) {
        int findZero[FINDZERO];
        int dataAddress;
        uint8_t  data[2];
        for (byte calAxis = XAXIS; calAxis < ZAXIS; calAxis++) {
            if (calAxis == YAXIS) dataAddress = 0x32;
            if (calAxis == XAXIS) dataAddress = 0x34;
            if (calAxis == ZAXIS) dataAddress = 0x36;
            for (byte i=0; i<FINDZERO; i++) {
                readReverseWordI2C(dataAddress,data);
                findZero[i] = (data[1] << 8) | (data[0]);;
                Delay_ms(10);
            }
            accelZero[calAxis] = findMedian(findZero, FINDZERO);
        }

        // replace with estimated Z axis 0g value
        accelZero[ZAXIS] = (accelZero[XAXIS] + accelZero[PITCH]) / 2;
        // store accel value that represents 1g
        measure();
        accelOneG = -accelData[ZAXIS];
    }

main.cpp

Accel_ad accel;//all ok
accel.initialize();//all ok
accel.calibrate();//ERROR: undefined reference to `typeinfo for Accel'
accel.measure();//All okey

Chi sa cosa c'è che non va?

L'intero errore che ricevo è:

. obj main.o :(. rodata._zti8accel_ad [typeinfo per accel_ad]+0x8): riferimento indefinito a `typeinfo per accel '[cc] collect2: ld restituito 1 stato di uscita