Rimuovi la riga con valore NAN

Question

Diciamo, ad esempio, ho questi dati:

data <- c(1,2,3,4,5,6,NaN,5,9,NaN,23,9)
attr(data,"dim") <- c(6,2)
data

     [,1] [,2]
[1,]    1  NaN
[2,]    2    5
[3,]    3    9
[4,]    4  NaN
[5,]    5   23
[6,]    6    9

Ora voglio rimuovere le righe con i valori NAN in esso: riga 1 e 4. Ma non so dove siano queste righe, se si tratta di un set di dati di 100.000 righe, quindi devo trovarle con una funzione e rimuovere la riga completa.

Qualcuno può indicarmi nella giusta direzione?