Come gestire un monitoraggio del sensore durante la modifica dell'orientamento dello schermo?

Question

Nella mia attività, monitoro un sensore, con il metodo "onsensorchantato".

Inizio a monitorare il sensore quando viene premuto un pulsante in quell'attività (nel metodo "OnClick").

Registro e annullano l'ascolto nei metodi OnPause e OnResume.

Ecco il codice:

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  //Here i set "mySensor"
}

public void onClick(View view){
  sensorManager.registerListener(this, mySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

protected void onPause() {
  sensorManager.unregisterListener(this, mySensor);
}

protected void onResume() {
  sensorManager.registerListener(this, mySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}

public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
  //do things
}

Il problema è che, quando c'è una modifica dell'orientamento dello schermo, il monitoraggio si interrompe, le cose che faccio all'interno di "onsensorchanged" si fermano fino a quando non premo di nuovo il pulsante.

Ho letto e sembra che quando l'orientamento dello schermo cambia, la mia attività viene distrutta e ricreata, ma vorrei che il monitoraggio del sensore non si fermasse durante quel processo.

Come posso mantenere il monitoraggio? Penso che debba essere fatto usando il pacchetto, ma non sono sicuro.

Grazie.