Come utilizzare l'accelerometro, i dati CMMotion per individuare un punto nello spazio 3D?

Question

Sto creando un'applicazione. In cui verrà inserito l'iPhone (viene realizzata una copertina separata) con Golf Club (Racket). Voglio ottenere una serie di punti che indicano il percorso del movimento della racchetta.

Ad esempio, inizio a raccogliere i dati quando Racket è a terra. Dopo allora l'utente si prepara per il tiro. Quindi, prenderà il lato posteriore della racchetta e poi colpirà il tiro spostando la racchetta in avanti. Voglio catturare tutti questi punti in 3D e voglio tracciarli sullo schermo (proiezione 2D). Ho visto molte domande simili, accelerometro, documenti del framework CMMOTION. Ma non sono riuscito a trovare un modo per farlo.

Spero di aver spiegato correttamente la domanda. Puoi suggerirmi una formula o come elaborare i dati per raggiungerlo?

Grazie in anticipo.