Rimozione della coordinata di riferimento di sensori usando i valori personalizzati

Question

Sto cercando di realizzare un controller di movimento usando i valori dei sensori Android. Attualmente viene quasi eseguita l'invio/ricezione di dati da PC, e anche già effettuato una prova per ruotare il cubo utilizzando i valori del sensore di orientamento e sembrava utilizzabile.

Il problema è che il sensore di orientamento utilizza un sensore magnetico per calcolare l'orientamento, i valori effettivi sono diversi dai valori desiderati. Ad esempio, ci si aspetterà che il cubo rimane senza taglio quando dirige il controller direttamente sul monitor PC. In realtà, il cubo verrà ruotato per come (27, 59, 107), a meno che il PC non sia rigorosamente posizionato sul sondaggio nord.

Ho già cercato alcuni riferimenti, ma solo io sono riuscito a trovare il riferimento da parte di costanti predefinite, come Rote_X_90.

Esiste un modo per rimodellare le coordinate di riferimento per valori personalizzati?