Come programmare un motore a 5 pin con Raspberry PI

Question

Sono di recente lavoro su un progetto in cui voglio controllare un servomotore a 5 pin con Raspberry Pi.

Ho cercato risorse e trovò il servomotore di Adafruit con solo 3 PIN.Questo è il link per Servomotore a 3 pin Adafruit

Problema :

Qual è la differenza tra un servomotore da 5 pin e 3 pin?
Se entrambi sono uguali cos'è il diagramma Pin Out per questo servomotore da 5 pin?

Questo è il codice sorgente per il servomotore a 3 pin.

    # Servo Control
import time
def set(property, value):
try:
f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
f.write(value)
f.close()   
except:
print("Error writing to: " + property + " value: " + value)


def setServo(angle):
set("servo", str(angle))
set("delayed", "0")
set("mode", "servo")
set("servo_max", "180")
set("active", "1")

delay_period = 0.01

while True:
for angle in range(0, 180):
setServo(angle)
time.sleep(delay_period)
for angle in range(0, 180):
setServo(180 - angle)
time.sleep(delay_period)

.

Quali modifiche devo fare per controllare un servomotore a 5 pin?Ci sono modifiche importanti?

Answer 1

Non è un servo.È un motore passo-passo 5 Pin, è necessario anche un driver UNI-Polar

Answer 2

I found out that, well u can connect a stepper motor or servo motor or dc motor for your Raspbberi Pi. Check the link for adafruit's stepper motor connection to raspberry pi.

Raspberry Pi stepper motor connection

If u see some more lessons you will find that you can connect dc,stepper or servo motor to your Pi.