Veloce seno / coseno per ARMv7 + NEON: alla ricerca di tester ...
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13-09-2019 - |
Domanda
Potrebbe qualcuno con accesso ad un iPhone 3GS o un vaso di Pandora si prega di verificare il seguente routine assembly che ho appena scritto?
Si suppone per calcolare seni e coseni veramente veramente veloce sulla FPU NEON vettoriale. So che compila bene, ma senza hardware adeguata non posso provarlo. Se si può solo calcolare un paio di seni e coseni e confrontare i risultati con quelli di sinf () e cosf () sarebbe di grande aiuto.
Grazie!
#include <math.h>
/// Computes the sine and cosine of two angles
/// in: angles = Two angles, expressed in radians, in the [-PI,PI] range.
/// out: results = vector containing [sin(angles[0]),cos(angles[0]),sin(angles[1]),cos(angles[1])]
static inline void vsincos(const float angles[2], float results[4]) {
static const float constants[] = {
/* q1 */ 0, M_PI_2, 0, M_PI_2,
/* q2 */ M_PI, M_PI, M_PI, M_PI,
/* q3 */ 4.f/M_PI, 4.f/M_PI, 4.f/M_PI, 4.f/M_PI,
/* q4 */ -4.f/(M_PI*M_PI), -4.f/(M_PI*M_PI), -4.f/(M_PI*M_PI), -4.f/(M_PI*M_PI),
/* q5 */ 2.f, 2.f, 2.f, 2.f,
/* q6 */ .225f, .225f, .225f, .225f
};
asm volatile(
// Load q0 with [angle1,angle1,angle2,angle2]
"vldmia %1, { d3 }\n\t"
"vdup.f32 d0, d3[0]\n\t"
"vdup.f32 d1, d3[1]\n\t"
// Load q1-q6 with constants
"vldmia %2, { q1-q6 }\n\t"
// Cos(x) = Sin(x+PI/2), so
// q0 = [angle1, angle1+PI/2, angle2, angle2+PI/2]
"vadd.f32 q0,q0,q1\n\t"
// if angle1+PI/2>PI, substract 2*PI
// q0-=(q0>PI)?2*PI:0
"vcge.f32 q1,q0,q2\n\t"
"vand.f32 q1,q1,q2\n\t"
"vmls.f32 q0,q1,q5\n\t"
// q0=(4/PI)*q0 - q0*abs(q0)*4/(PI*PI)
"vabs.f32 q1,q0\n\t"
"vmul.f32 q1,q0,q1\n\t"
"vmul.f32 q0,q0,q3\n\t"
"vmul.f32 q1,q1,q4\n\t"
"vadd.f32 q0,q0,q1\n\t"
// q0+=.225*(q0*abs(q0) - q0)
"vabs.f32 q1,q0\n\t"
"vmul.f32 q1,q0,q1\n\t"
"vsub.f32 q1,q0\n\t"
"vmla.f32 q0,q1,q6\n\t"
"vstmia %0, { q0 }\n\t"
:: "r"(results), "r"(angles), "r"(constants)
: "memory","cc","q0","q1","q2","q3","q4","q5","q6"
);
}
Soluzione
appena provato sulla mia BeagleBoard .. Come detto nei commenti:. Same CPU
Il codice è di circa 15 volte più veloce rispetto al CLIB .. Complimenti!
ho misurato 82 cicli per ogni chiamata della vostra implementazione e il 1260 per le chiamate quattro c-lib. Si noti che ho compilato con soft-float ABI e la mia OMAP3 è silicio presto, in modo che ogni chiamata alla versione c-lib ha una bancarella NEON di almeno 40 cicli.
Ho compressi insieme i risultati ..
http://torus.untergrund.net/code/sincos.zip
La roba prestazioni da banco molto probabilmente non funziona su iPhone.
La speranza che è quello che stavate cercando.
Altri suggerimenti
Oh - da non dimenticare: Forse si può sicuro voi stessi un po 'di lavoro ..
Date un'occhiata a queste funzioni matematiche NEON ottimizzato: