質問

ねえ、3D Shepp Logan Phantomの回転バージョンが必要で、それに対応する回転マトリックスが必要です。これがここにあります。Phantom3Dという関数を使用して3D SLPを作成します。この関数により、オイラーの角度が回転を指定できます。したがって、例：

phi = 45;
theta = 45;
psi = 45;

%just a matrix of inputs to create the shepp logan phantom
e =[  1  .6900  .920  .810      0       0       0      0+phi      0+theta      0+psi
    -.8  .6624  .874  .780      0  -.0184       0      0+phi      0+theta      0+psi
    -.2  .1100  .310  .220    .22       0       0    -18+phi      0+theta     10+psi
    -.2  .1600  .410  .280   -.22       0       0     18+phi      0+theta     10+psi
     .1  .2100  .250  .410      0     .35    -.15      0+phi      0+theta      0+psi
     .1  .0460  .046  .050      0      .1     .25      0+phi      0+theta      0+psi
     .1  .0460  .046  .050      0     -.1     .25      0+phi      0+theta      0+psi
     .1  .0460  .023  .050   -.08   -.605       0      0+phi      0+theta      0+psi
     .1  .0230  .023  .020      0   -.606       0      0+phi      0+theta      0+psi
     .1  .0230  .046  .020    .06   -.605       0      0+phi      0+theta      0+psi   ];

img = phantom3d(e, 50);

文献によると、次のことを使用して回転マトリックスを計算できます。

phi = ((phi + 180)/180).*pi;
theta = (theta/180).*pi;
psi = (psi/180).*pi;

cphi = cos(phi);
sphi = sin(phi);
ctheta = cos(theta);
stheta = sin(theta);
cpsi = cos(psi);
spsi = sin(psi);

% Euler rotation matrix
alpha = [cpsi*cphi-ctheta*sphi*spsi   cpsi*sphi+ctheta*cphi*spsi  spsi*stheta;
        -spsi*cphi-ctheta*sphi*cpsi  -spsi*sphi+ctheta*cphi*cpsi cpsi*stheta;
        stheta*sphi

ただし、Phantom3Dを使用して作成した画像を、回転画像に回転マトリックスを適用する関数と比較すると、同じ方法で回転しません。この画像の回転バージョンを表示するコードは次のとおりです。

img = phantom3d(50);
szout = size(img);
Cf = eye(4);
Cf(1:3, 4) = -szout/2;
Co = Cf;
%previously created alpha
alpha(4,4) = 1;
%Cf & Co are used for translations
Rmatrix = inv(Cf) * alpha * Co;
[x, y, z]=ndgrid(single(1:szout(1)), single(1:szout(2)), single(1:szout(3)));
xyz = [x(:) y(:) z(:) ones(numel(x),1)]*Rmatrix(1:3,:)';
xyz = reshape(xyz,[szout 3]);
img2 = interpn(single(img), xyz(:,:,:,1),xyz(:,:,:,2),xyz(:,:,:,3), 'cubic', 0);

したがって、実際にIMG＆IMG2を同じにする必要がありますが、そうではありません。 PSI、Phi、およびThetaを45に設定し、IMG2を作成するときにPHIに180を追加するケースを見つけたので、同じ結果が得られるので、それにはある程度の関係がありますが、見つけることができないようです。

誰かがアイデア、提案、助けを持っていますか？

ありがとう

役に立ちましたか？

解決

問題が解決した、明らかにこの関数ではx軸上の回転が異なるようです。通常、ユーラー角の回転マトリックスを計算すると、次のように述べています。

d = [cos（phi）sin（phi）0 -sin（phi）cos（phi）0 0 1];

c = [1 0 0 0 cos（theta）sin（theta）0 -sin（theta）cos（theta）];

b = [cos（psi）sin（psi）0 -sin（psi）cos（psi）0 0 0 1];

r = b*c*d;

ただし、私の場合、Cは異なりました。つまり、古いY軸の回転です。

c = [cos（theta）0 -sin（theta）0 1 0 sin（theta）0 cos（theta）];

誰かが同様の問題に遭遇した場合、すべての関数が同じx、y、z軸を使用しているわけではないため、標準の回転が説明されているわけではないため、オイラーと軸の角度については、常に各回転を個別に観察し、個別の回転行列を研究する必要があります。

とにかく見てくれてありがとう

ライセンス： CC-BY-SA と 帰属
所属していません StackOverflow
scroll top