デコードせずにH264ビデオにキーフレーム（Iフレーム）を見つけることができますか？つまり、パケットにありますか？

Question

最初にデコードすることなく、iフレームを見つけることができるかどうかを知る必要があります。 Avpacketにフラグがあることを望んでいますが、1つがあることがわかりません。

ありがとう。