名前サーバーを使用してPyroデーモンを起動するエラー：「名前サーバーを見つけることができませんでした」

Question

単純なPyroの例を実行しようとしています（このページから取得）、これはコードです：

import Pyro.core
import Pyro.naming

class JokeGen(Pyro.core.ObjBase):
  def joke(self, name):
    return "Sorry "+name+", I don't know any jokes."

daemon=Pyro.core.Daemon()
ns=Pyro.naming.NameServerLocator().getNS()
daemon.useNameServer(ns)
uri=daemon.connect(JokeGen(),"jokegen")
daemon.requestLoop()

このスクリプトをPython 2.6.5とPython 2.6.6（Ubuntu 10.04とDebian Squeezeで試してみました）で実行すると、常にこのエラーが発生します。

Traceback (most recent call last):
  File "/home/ingo/tools/python/pyroserver.py", line 9, in <module>
    ns=Pyro.naming.NameServerLocator().getNS()
  File "/usr/lib/pymodules/python2.6/Pyro/naming.py", line 176, in getNS
    reply = self.sendSysCommand(NS_SYSCMD_LOCATION,host,port,trace,1,bcaddr)
  File "/usr/lib/pymodules/python2.6/Pyro/naming.py", line 76, in sendSysCommand
    raise Pyro.errors.NamingError("could not find NameServer")
Pyro.errors.NamingError: could not find NameServer

スクリプトの何が問題になっていますか？その名前サーバーを作成するにはどうすればよいですか？