ラズベリーPIと5ピンモーターをプログラムする方法

Question

私は最近ラズベリーPIと5ピンサーボモーターを制御したいプロジェクトに取り組んでいます。

リソースを検索し、3ピンしかないAdafruitのサーボモータが見つかりました。-Servo-Motor "REL=" NOFOLLOW NOREFERRER "> ADAFRUTの3ピンサーボモーター

問題：

5ピンと3ピンサーボモータの違いは何ですか？
どちらも同じ5ピンサーボモータのピンアウト図の同じものである場合

これは3ピンサーボモータのソースコードです。

    # Servo Control
import time
def set(property, value):
try:
f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
f.write(value)
f.close()   
except:
print("Error writing to: " + property + " value: " + value)


def setServo(angle):
set("servo", str(angle))
set("delayed", "0")
set("mode", "servo")
set("servo_max", "180")
set("active", "1")

delay_period = 0.01

while True:
for angle in range(0, 180):
setServo(angle)
time.sleep(delay_period)
for angle in range(0, 180):
setServo(180 - angle)
time.sleep(delay_period)

.

5ピンサーボモータを制御するためにどのような修正を行わなければなりませんか？大きな修正はありますか？

Answer 1

それはサーボではありません。それは5ピンステッピングモーターでも、Uni-Polar Driver

が必要です。

Answer 2

I found out that, well u can connect a stepper motor or servo motor or dc motor for your Raspbberi Pi. Check the link for adafruit's stepper motor connection to raspberry pi.

Raspberry Pi stepper motor connection

If u see some more lessons you will find that you can connect dc,stepper or servo motor to your Pi.