計算に対応するピクセル

Question

私はコンピュータビジョン設定とカメラ.このカメラは飛行時間カメラです。ちょっとの深さの場所にあるレンタルスペース。毎にピッタリ付けたいものです。その他のカメラを標準装備のカメラを与えてくれたカラー画像のシーン。

を確認してみてください、深度情報を削除す分野から色のイメージです。計画しているオブジェクト、人の手に追従のカラー画像とを取り除く離れた背景にピクセルの、飛行時間カメラです。のではない場合はカメラアライメントすることが可能で並列設置します。

こうして得OpenCvやMatlabを算出します。

を読んでく整流Epipolargeometryなどがまだまだ問題の手順でそれを計算の対応のための各ピクセルになります。

行うにはどのようなアプローチが使用する機能をご利用いただけます。る段階にまで分割問題なのでしょうか。あるチュートリアルやサンプルコードを利用すか？

更新 おいて自動校正既知のマーカーのシーン

Answer 1

したい場合は強固な対応うことを検討すべき ふる.が実装MATLABを使っている Vedaldi-Fulkerson VL Feat図書館.

の場合 本当に 高速性能（そんな方についてどのように考えればよい使用 OpenCV's サーフ 検出器である。

合その他のご質問、お問合せください。 この他の回答 鉱山でも役にたつかもしれません。

PS: により対応いと探したいの座標の投影と同じ3次元点の両方の画像の例の座標 (i,j) のピクセル u_A 画像や u_B 画像億る予同じ3D.