iPhone4ジャイロスコープ/GPS対加速度計/GPS/コンパス

Question

私はゲームでiPhone 4のジャイロスコープ/GPSを使用して、回転と翻訳を検出しようとしています。私の知る限り、ジャイロスコープを使用して、3軸すべての回転を検出できます。

しかし、少なくとも水平面上の回転は、コンパスで検出できますが、加速度計とGPSの位置で傾斜を検出できます。

コンパス/加速度計/GPの組み合わせは、ジャイロスコープ/GPSの同じレベルの検出を作成できますか？ （iPhone4を使用していない人にこの組み合わせを許可することを考えています）。

これは完全に機能しますか？

Answer 1

ジャイロスコープと加速度計センサーの精度は、コンパスとGPSの精度よりもはるかに大きいです。コンパスとGPSは、デバイスが世界のどこにあるかを見つけるためのものであり、ジャイロスコープと加速度計は、最後の数ミリ秒でデバイスがどこに移動したかを見つけるのに適しています。

したがって、デバイスの動きで制御しようとしているものに依存します。ジャイロスコープ入力をシミュレートして、3Dシミュレーション（iPhone 4を導入した基調講演で示されたJengaゲームジョブのように）を制御しようとすると、コンパス/加速度計/GPSだけでは完全には機能しません。拡張リアリティゲームで、通りの東側にある家具店の代わりに、通りの西側にある食料品店にデバイスが指しているかどうかを把握すると、コンパス/加速度計/GPSだけで完全に機能します。