ラインに沿った距離に基づいて、Googleマップポリラインにマーカーを追加する方法は?
-
01-10-2019 - |
質問
私は、ユーザーが彼が歩いたり走ったり自転車に乗ったルートをプロットして、彼が走った時間を見ることができるGoogleマップを作成しようとしています。 GPolyline
クラスと getLength()
この点では方法は非常に役立ちます(少なくともGoogle Maps API V2の場合)が、距離に基づいてマーカーを追加したいと考えていました。たとえば、1 km、5 km、10 kmなどのマーカーを追加しましたが、ラインに沿った距離に基づいて、ポリライン上のポイントを見つける明白な方法はありません。助言がありますか?
解決
持っている 同様の問題に答えました 数か月前、SQL Server 2008のサーバー側でこれに取り組む方法について、私は同じアルゴリズムをJavaScriptに移植しています。 GoogleマップAPI V2.
この例のために、合計8,800メートルの合計長さの単純な4ポイントポリラインを使用しましょう。下のスニペットはこのポリラインを定義し、マップ上でレンダリングします。
var map = new GMap2(document.getElementById('map_canvas'));
var points = [
new GLatLng(47.656, -122.360),
new GLatLng(47.656, -122.343),
new GLatLng(47.690, -122.310),
new GLatLng(47.690, -122.270)
];
var polyline = new GPolyline(points, '#f00', 6);
map.setCenter(new GLatLng(47.676, -122.343), 12);
map.addOverlay(polyline);
実際のアルゴリズムにアプローチする前に、開始点、エンドポイント、およびそのラインに沿って移動する距離が与えられたときに目的地ポイントを返す関数が必要です。 緯度/経度間の距離、ベアリング、その他のより多くを計算する.
特に、Googleのものと連携するために、上記のソースから次の2つの方法を適応させました GLatLng
クラス:
これらはGoogleの拡張に使用されました GLatLng
メソッド付きのクラス moveTowards()
, 、メートルの別のポイントと距離が与えられたとき、それは別のポイントを返します GLatLng
その線に沿って、距離が元のポイントからパラメーターとして通過するポイントに向かって移動したとき。
GLatLng.prototype.moveTowards = function(point, distance) {
var lat1 = this.lat().toRad();
var lon1 = this.lng().toRad();
var lat2 = point.lat().toRad();
var lon2 = point.lng().toRad();
var dLon = (point.lng() - this.lng()).toRad();
// Find the bearing from this point to the next.
var brng = Math.atan2(Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2),
Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) -
Math.sin(lat1) * Math.cos(lat2) *
Math.cos(dLon));
var angDist = distance / 6371000; // Earth's radius.
// Calculate the destination point, given the source and bearing.
lat2 = Math.asin(Math.sin(lat1) * Math.cos(angDist) +
Math.cos(lat1) * Math.sin(angDist) *
Math.cos(brng));
lon2 = lon1 + Math.atan2(Math.sin(brng) * Math.sin(angDist) *
Math.cos(lat1),
Math.cos(angDist) - Math.sin(lat1) *
Math.sin(lat2));
if (isNaN(lat2) || isNaN(lon2)) return null;
return new GLatLng(lat2.toDeg(), lon2.toDeg());
}
この方法を使用すると、次のように問題に取り組むことができます。
- パスの各ポイントを繰り返します。
- 次のポイントへの反復の現在のポイント間の距離を見つけます。
ポイント2の距離が大きい場合、パス上で移動するのに必要な距離:
...次に、目的地ポイントはこのポイントと次のポイントの間にあります。単に適用します
moveTowards()
次のポイントと移動距離を通過する現在のポイントまでの方法。結果を返して、反復を破ります。そうしないと:
...目的地は、反復の次のポイントからさらにパスにあります。このポイントの間の距離と、合計距離から次のポイント間の距離をパスに沿って移動する必要があります。修正された距離で反復を続けます。
上記を繰り返しではなく、上記の再帰的に簡単に実装できることに気付いたかもしれません。それでそれをしましょう:
function moveAlongPath(points, distance, index) {
index = index || 0; // Set index to 0 by default.
if (index < points.length) {
// There is still at least one point further from this point.
// Construct a GPolyline to use its getLength() method.
var polyline = new GPolyline([points[index], points[index + 1]]);
// Get the distance from this point to the next point in the polyline.
var distanceToNextPoint = polyline.getLength();
if (distance <= distanceToNextPoint) {
// distanceToNextPoint is within this point and the next.
// Return the destination point with moveTowards().
return points[index].moveTowards(points[index + 1], distance);
}
else {
// The destination is further from the next point. Subtract
// distanceToNextPoint from distance and continue recursively.
return moveAlongPath(points,
distance - distanceToNextPoint,
index + 1);
}
}
else {
// There are no further points. The distance exceeds the length
// of the full path. Return null.
return null;
}
}
上記の方法で、の配列を定義する場合 GLatLng
ポイント、そして私たちは私たちを呼び出します moveAlongPath()
この一連のポイントと2,500メートルの距離がある機能で、 GLatLng
最初のポイントから2.5kmのその道。
var points = [
new GLatLng(47.656, -122.360),
new GLatLng(47.656, -122.343),
new GLatLng(47.690, -122.310),
new GLatLng(47.690, -122.270)
];
var destinationPointOnPath = moveAlongPath(points, 2500);
// destinationPointOnPath will be a GLatLng on the path
// at 2.5km from the start.
したがって、私たちがする必要があるのは、電話することだけです moveAlongPath()
各チェックポイントについて、パスで必要です。 1km、5km、10kmで3つのマーカーが必要な場合は、単に実行できます。
map.addOverlay(new GMarker(moveAlongPath(points, 1000)));
map.addOverlay(new GMarker(moveAlongPath(points, 5000)));
map.addOverlay(new GMarker(moveAlongPath(points, 10000)));
ただし、それに注意してください moveAlongPath()
戻るかもしれません null
パスの全長からさらにチェックポイントを要求した場合、それを渡す前に返品値をチェックする方が賢明になります new GMarker()
.
これを完全に実装するためにまとめることができます。この例では、以前に定義された8.8kmのパスに沿って1,000メートルごとにマーカーをドロップしています。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8"/>
<title>Google Maps - Moving point along a path</title>
<script src="http://maps.google.com/maps?file=api&v=2&sensor=false"
type="text/javascript"></script>
</head>
<body onunload="GUnload()">
<div id="map_canvas" style="width: 500px; height: 300px;"></div>
<script type="text/javascript">
Number.prototype.toRad = function() {
return this * Math.PI / 180;
}
Number.prototype.toDeg = function() {
return this * 180 / Math.PI;
}
GLatLng.prototype.moveTowards = function(point, distance) {
var lat1 = this.lat().toRad();
var lon1 = this.lng().toRad();
var lat2 = point.lat().toRad();
var lon2 = point.lng().toRad();
var dLon = (point.lng() - this.lng()).toRad();
// Find the bearing from this point to the next.
var brng = Math.atan2(Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2),
Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) -
Math.sin(lat1) * Math.cos(lat2) *
Math.cos(dLon));
var angDist = distance / 6371000; // Earth's radius.
// Calculate the destination point, given the source and bearing.
lat2 = Math.asin(Math.sin(lat1) * Math.cos(angDist) +
Math.cos(lat1) * Math.sin(angDist) *
Math.cos(brng));
lon2 = lon1 + Math.atan2(Math.sin(brng) * Math.sin(angDist) *
Math.cos(lat1),
Math.cos(angDist) - Math.sin(lat1) *
Math.sin(lat2));
if (isNaN(lat2) || isNaN(lon2)) return null;
return new GLatLng(lat2.toDeg(), lon2.toDeg());
}
function moveAlongPath(points, distance, index) {
index = index || 0; // Set index to 0 by default.
if (index < points.length) {
// There is still at least one point further from this point.
// Construct a GPolyline to use the getLength() method.
var polyline = new GPolyline([points[index], points[index + 1]]);
// Get the distance from this point to the next point in the polyline.
var distanceToNextPoint = polyline.getLength();
if (distance <= distanceToNextPoint) {
// distanceToNextPoint is within this point and the next.
// Return the destination point with moveTowards().
return points[index].moveTowards(points[index + 1], distance);
}
else {
// The destination is further from the next point. Subtract
// distanceToNextPoint from distance and continue recursively.
return moveAlongPath(points,
distance - distanceToNextPoint,
index + 1);
}
}
else {
// There are no further points. The distance exceeds the length
// of the full path. Return null.
return null;
}
}
var map = new GMap2(document.getElementById('map_canvas'));
var points = [
new GLatLng(47.656, -122.360),
new GLatLng(47.656, -122.343),
new GLatLng(47.690, -122.310),
new GLatLng(47.690, -122.270)
];
var polyline = new GPolyline(points, '#f00', 6);
var nextMarkerAt = 0; // Counter for the marker checkpoints.
var nextPoint = null; // The point where to place the next marker.
map.setCenter(new GLatLng(47.676, -122.343), 12);
// Draw the path on the map.
map.addOverlay(polyline);
// Draw the checkpoint markers every 1000 meters.
while (true) {
// Call moveAlongPath which will return the GLatLng with the next
// marker on the path.
nextPoint = moveAlongPath(points, nextMarkerAt);
if (nextPoint) {
// Draw the marker on the map.
map.addOverlay(new GMarker(nextPoint));
// Add +1000 meters for the next checkpoint.
nextMarkerAt += 1000;
}
else {
// moveAlongPath returned null, so there are no more check points.
break;
}
}
</script>
</body>
</html>
上記の例のスクリーンショット。1,000メートルごとにマーカーを示します。
他のヒント
なぜ不正確さを持っているのかを知りました。実際には、GMAPのV3では、ポリラインのkmまたはメートルで長さを返す関数「GetLength」がなくなりました。
必要な関数のプロトタイプは次のとおりです。これがさらに役立つことを願っています。
google.maps.Polygon.prototype.Distance = function() {
var dist = 0;
for (var i=1; i < this.getPath().getLength(); i++) {
dist += this.getPath().getAt(i).distanceFrom(this.getPath().getAt(i-1));
}
return dist;
}
google.maps.LatLng.prototype.distanceFrom = function(newLatLng) {
//var R = 6371; // km (change this constant to get miles)
var R = 6378100; // meters
var lat1 = this.lat();
var lon1 = this.lng();
var lat2 = newLatLng.lat();
var lon2 = newLatLng.lng();
var dLat = (lat2-lat1) * Math.PI / 180;
var dLon = (lon2-lon1) * Math.PI / 180;
var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
Math.cos(lat1 * Math.PI / 180 ) * Math.cos(lat2 * Math.PI / 180 ) *
Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2);
var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
var d = R * c;
return d;
}
おそらく最良のアプローチは、これらのポイントがどこにあるかを計算することです。
基本的なアルゴリズムとして、ポリラインのすべてのポイントを反復し、累積距離を計算できます。次のセグメントが距離を越えた場合、距離に達したポイントを補間することができます。そのためのあなたの地図に。
Martin Zeitler Methodを使用して、Google Map V3とその動作をGoogle Map V3と操作しました。
function init() {
var mapOptions = {
zoom: 15,
center: new google.maps.LatLng(-6.208437004433984, 106.84543132781982),
suppressInfoWindows: true,
};
// Get all html elements for map
var mapElement = document.getElementById('map1');
// Create the Google Map using elements
map = new google.maps.Map(mapElement, mapOptions);
var nextMarkerAt = 0; // Counter for the marker checkpoints.
var nextPoint = null; // The point where to place the next marker.
while (true) {
var routePoints = [ new google.maps.LatLng(47.656, -122.360),
new google.maps.LatLng(47.656, -122.343),
new google.maps.LatLng(47.690, -122.310),
new google.maps.LatLng(47.690, -122.270)];
nextPoint = moveAlongPath(routePoints, nextMarkerAt);
if (nextPoint) {
//Adding marker from localhost
MarkerIcon = "http://192.168.1.1/star.png";
var marker = new google.maps.Marker
({position: nextPoint,
map: map,
icon: MarkerIcon
});
// Add +1000 meters for the next checkpoint.
nextMarkerAt +=1000;
}
else {
// moveAlongPath returned null, so there are no more check points.
break;
}
}
}
Number.prototype.toRad = function () {
return this * Math.PI / 180;
}
Number.prototype.toDeg = function () {
return this * 180 / Math.PI;
}
function moveAlongPath(point, distance, index) {
index = index || 0; // Set index to 0 by default.
var routePoints = [];
for (var i = 0; i < point.length; i++) {
routePoints.push(point[i]);
}
if (index < routePoints.length) {
// There is still at least one point further from this point.
// Construct a GPolyline to use the getLength() method.
var polyline = new google.maps.Polyline({
path: [routePoints[index], routePoints[index + 1]],
strokeColor: '#FF0000',
strokeOpacity: 0.8,
strokeWeight: 2,
fillColor: '#FF0000',
fillOpacity: 0.35
});
// Get the distance from this point to the next point in the polyline.
var distanceToNextPoint = polyline.Distance();
if (distance <= distanceToNextPoint) {
// distanceToNextPoint is within this point and the next.
// Return the destination point with moveTowards().
return moveTowards(routePoints, distance,index);
}
else {
// The destination is further from the next point. Subtract
// distanceToNextPoint from distance and continue recursively.
return moveAlongPath(routePoints,
distance - distanceToNextPoint,
index + 1);
}
}
else {
// There are no further points. The distance exceeds the length
// of the full path. Return null.
return null;
}
}
function moveTowards(point, distance,index) {
var lat1 = point[index].lat.toRad();
var lon1 = point[index].lng.toRad();
var lat2 = point[index+1].lat.toRad();
var lon2 = point[index+1].lng.toRad();
var dLon = (point[index + 1].lng - point[index].lng).toRad();
// Find the bearing from this point to the next.
var brng = Math.atan2(Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2),
Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) -
Math.sin(lat1) * Math.cos(lat2) *
Math.cos(dLon));
var angDist = distance / 6371000; // Earth's radius.
// Calculate the destination point, given the source and bearing.
lat2 = Math.asin(Math.sin(lat1) * Math.cos(angDist) +
Math.cos(lat1) * Math.sin(angDist) *
Math.cos(brng));
lon2 = lon1 + Math.atan2(Math.sin(brng) * Math.sin(angDist) *
Math.cos(lat1),
Math.cos(angDist) - Math.sin(lat1) *
Math.sin(lat2));
if (isNaN(lat2) || isNaN(lon2)) return null;
return new google.maps.LatLng(lat2.toDeg(), lon2.toDeg());
}
google.maps.Polyline.prototype.Distance = function () {
var dist = 0;
for (var i = 1; i < this.getPath().getLength(); i++) {
dist += this.getPath().getAt(i).distanceFrom(this.getPath().getAt(i - 1));
}
return dist;
}
google.maps.LatLng.prototype.distanceFrom = function (newLatLng) {
//var R = 6371; // km (change this constant to get miles)
var R = 6378100; // meters
var lat1 = this.lat();
var lon1 = this.lng();
var lat2 = newLatLng.lat();
var lon2 = newLatLng.lng();
var dLat = (lat2 - lat1) * Math.PI / 180;
var dLon = (lon2 - lon1) * Math.PI / 180;
var a = Math.sin(dLat / 2) * Math.sin(dLat / 2) +
Math.cos(lat1 * Math.PI / 180) * Math.cos(lat2 * Math.PI / 180) *
Math.sin(dLon / 2) * Math.sin(dLon / 2);
var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
var d = R * c;
return d;
}
ポートしたかった ダニエル・ヴァッサロの答え iOSに、しかしそれは正しく機能しておらず、いくつかのマーカーは私が変更されるまで置き忘れられました
var dLon = (point.lng() - this.lng()).toRad();
に
var dLon = point.lng().toRad() - this.lng().toRad();
したがって、なぜマーカーが置き忘れられているのかを理解するのに問題がある場合は、これを試してみてください。