質問
誰もが生産コードでの使用が良いと簡単に使用できることを知っていますか R-tree
実装? (実際、実装 - R*, R+
また PR-tree
素晴らしいことだ)
テンプレートまたはライブラリの実装であるかどうかは関係ありませんが、Googleが見つけたいくつかの実装は非常に残念です...
解決
他のヒント
また、Boost.Geometryライブラリが提供するRTreeバリエーションを確認することもできます。
http://www.boost.org/doc/libs/release/libs/geometry/doc/html/geometry/spatial_indexes.html
Boost.Geometry RTree実装により、空間インデックスに任意のタイプの値を保存し、複雑なクエリを実行できます。最大ノード要素などのパラメーターは、コンパイルまたはランタイムパラメーターとして渡される場合があります。 boost.moveのおかげで、Pre-c ++ 11のコンパイラでもエミュレートされたC ++ 11の移動セマンティクスをサポートします。また、boost.interprocessを使用して、rtreeを共有メモリに保存できるステートフルアロケーターもサポートします。そして、それは速いです。
ダウンサイドでは、現在永続的なストレージはまだサポートされていないため、メモリ内の空間インデックスが必要な場合は、おそらく他の1つのライブラリを確認する必要があります。
簡単な例:
おそらく最も一般的なユースケースは、いくつかの幾何学的オブジェクトをコンテナに、およびその境界ボックスに空間インデックスにいくつかのIDを保存する場合です。 boost.geometry rtreeの場合、これは次のようになります。
#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>
#include <vector>
namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;
/* The definition of my_object type goes here */
int main()
{
typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
typedef bg::model::box<point> box;
typedef std::pair<box, size_t> value;
std::vector<my_object> objects;
/* Fill objects */
// create the R* variant of the rtree
bgi::rtree< value, bgi::rstar<16> > rtree;
// insert some values to the rtree
for ( size_t i = 0 ; i < objects.size() ; ++i )
{
// create a box
box b = objects[i].calculate_bounding_box();
// insert new value
rtree.insert(std::make_pair(b, i));
}
// find values intersecting some area defined by a box
box query_box(point(0, 0), point(5, 5));
std::vector<value> result_s;
rtree.query(bgi::intersects(query_box), std::back_inserter(result_s));
// find 5 nearest values to a point
std::vector<value> result_n;
rtree.query(bgi::nearest(point(0, 0), 5), std::back_inserter(result_n));
return 0;
}
で見つかった実装を更新しました http://www.superliminal.com/sources/sources.htm より広範なデータ型をサポートします。
私のバージョンはGitHubで見つけることができます: https://github.com/nushoin/rtree
元のバージョンは私のようにパブリックドメインです。
SpatialIndexは、R、R*、TPRツリーを含むさまざまなタイプの空間(および時空間)インデックス構造に優れたインターフェイスを提供します http://libspatialindex.github.com/