O Bootstrap 3 usa painéis em vez da classe de acordeão. O modelo deve mudar para isso. Para não alterar o Ui-Bootstrap, substituo o módulo que possui o modelo para o acordeão. Este módulo deve ser adicionado à sua classe JS (e deve carregar após a UI-Bootstrap):
angular.module("template/accordion/accordion-group.html", []).run(["$templateCache", function($templateCache) {
$templateCache.put("template/accordion/accordion-group.html",
"<div class=\"panel panel-default\">\n" +
" <div class=\"panel-heading\" >\n" +
" <h4 class=\"panel-title\"><a data-toggle=\"collapse\" ng-click=\"isOpen = !isOpen\" accordion-transclude=\"heading\">{{heading}}</a></h4>\n" +
" </div>\n" +
" <div class=\"panel-collapse\" ng-hide=\"!isOpen\">\n" +
" <div class=\"panel-body\" ng-transclude></div> </div>\n" +
"</div>");
}]);
angular.module("template/accordion/accordion.html", []).run(["$templateCache", function($templateCache) {
$templateCache.put("template/accordion/accordion.html",
"<div class=\"panel-group\" ng-transclude></div>");
}]);
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