Determinar os parâmetros da câmara

Question

Dada uma foto tirada por um digital simples que contém uma imagem de um retângulo de dimensões conhecidas. Como pode I - em algum grau de precisão - determinar os parâmetros da câmara?

Estou mais interessada em Pan, toldo e ângulos Swing. Opcionalmente distância para o retângulo seria bom.

Eu reconheço o fato de que a distância focal e a resolução da câmera deve ser conhecido, mas pode-se supor que eles estão disponíveis (por exemplo através de metadados EXIF).

Existem algoritmos simples para este problema?

Answer 1

O que você está procurando são algoritmos de calibração câmera. A um comumente usado é Zhang algoritmo .

Para obter mais informações sobre câmeras de calibração, uma fonte boa é Hartley e livro

de Zisserman

Answer 2

para uma introdução um pouco mais simples e código ver amostra (cap 12 IIRC)