Método Arduino map() - por quê?

Question

Eu estava apenas olhando um exemplo de código e me deparei com uma linha, não entendo completamente por que isso precisa ser feito.Entendo que você está assumindo um valor analógico.Este valor está entre 0 e 1024 aparentemente?Por que é isso?Por que a saída precisa ser mapeada entre 0 e 255?O que dita os argumentos usados ​​aqui?A linha em questão:

   // map it to the range of the analog out:
      outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255); 

Destacado no código:

created 29 Dec. 2008
 Modified 4 Sep 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 */

// These constants won't change.  They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to
const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot
int outputValue = 0;        // value output to the PWM (analog out)

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // read the analog in value:
  sensorValue = analogRead(analogInPin);            
  **// map it to the range of the analog out:
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255);**  
  // change the analog out value:
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);           

  // print the results to the serial monitor:
  Serial.print("sensor = " );                       
  Serial.print(sensorValue);      
  Serial.print("\t output = ");      
  Serial.println(outputValue);   

  // wait 10 milliseconds before the next loop
  // for the analog-to-digital converter to settle
  // after the last reading:
  delay(10);                     
}

Muito obrigado pelas respostas.

Answer 1

A saída analógica possui apenas uma faixa aceitável entre 0 e 255.

Portanto, o valor deve ser mapeado dentro da faixa aceitável.

A documentação para o método map está aqui: http://arduino.cc/en/Reference/map

Como o Arduino tem uma resolução analogRead de 0-1023 e uma resolução analogWrite de apenas 0-255, esses dados brutos do potenciômetro precisam ser dimensionados antes de usá-los...

Esta explicação vem de um tutorial do sensor Arduino (no cabeçalho ‘Código’): http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial

Answer 2

Por que?Às vezes você precisará traduzir de 0 a 1023 em um intervalo de valores ALÉM de 0 a 1023 e o map() function é uma tentativa de tornar isso mais fácil para você, engenheiro. Eu explico uma situação com alguns detalhes nesta postagem do fórum, onde posso converter os índices de 0 a 90 ou 100 de uma matriz com valores de 0 a 1023 inteiros em um gráfico gráfico xy!

idx varia de 0 a algum valor próximo a 100.
test[idx] são os valores ADC, portanto variam de 0 a 1023.

int x1= map(1, 0, idxmax, 0, 160);
int y1= yf - 2 - map(test[1], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
for(idx=0; idx < idxmax-1;  ){
    int x0 = map(idx, 0, idxmax, 0, 160);
    int y0 = yf - 2 - map(test[idx], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
    tft.drawLine(x0, y0, x1, y1, YELLOW);
    idx++;
    x1 = map(idx+1, 0, idxmax, 0, 160);
    y1 = yf - 2 - map(test[idx+1], TPS_floor[_tps], TPS_max[_tps], 0, dy);
}

Portanto, o código acima traduz um x de 0-~100 e y de 0-1023 para isto:

Minha construção escreva está aqui.(e em 31/07/2013, está em andamento)

Pessoalmente, acho que uma ilustração clara do “porquê” é a melhor explicação.Espero que minha resposta ajude qualquer pessoa a questionar esse "porquê" de ...por que.