Acesse sensores Android via NDK

Question

Preciso ler cerca de 100 amostras por segundo de fora do acelerômetro em um Android e a uma taxa de amostragem fixa. O Sensormanager atual não faz ou não.

Eu li Precisa ler sensores Android muito rápido

Ele parece ter acesso ao código do motorista, o que facilitou sua vida.

Estou curioso para saber se alguém foi capaz de fazer algo assim através do NDK com esse tipo de conhecimento.

Desde já, obrigado!

Answer 1

Eu dei uma olhada no sensor.h, e a API parece muito promissora; No entanto, um pouco de como lidar com o AsensoreventQueue e Asensoreventqueue_hasevents e assim por diante seriam -se -tremamente úteis.

Ha! Atualizar:

Isso parece um exemplo de código para o que você deseja fazer.

http://developer.android.com/reference/android/app/nativeactivity.html

Answer 2

Como o Android SDK versão 9 (para Android> 2.2) parece ser possível usar os sensores via NDK.

Consulte o arquivo stable_apis.html incluído nos documentos. (Pesquise "sensor.h"). Um espelho desse arquivo é aqui.

Answer 3

Dianne Hackborn diz que isso não é possível.

http://groups.google.com/group/android-ndk/browse_thread/thread/f299413e610c7e93?hl=en

Answer 4

Exemplo do Google https://github.com/googlesamples/android-ndk/tree/master/sensor-gralp. Seu código permite controlar o sensor_refresh_rate_hz para o acelerômetro.

Answer 5

Os sensores podem ser lidos lendo diretamente dos "arquivos" do sistema como:

/sys/classe/sensores/luz_sensor/lux ou/sys/classe/sensores/luz_sensor/raw_data

Gostaria de saber se existe uma maneira mais direta de fazê -lo, lendo diretamente do chip.

Como algo em /dev /...